Rui Osório de Castro nasceu no Porto em 1950. Com 2 anos de idade foi viver para Moçambique, onde permaneceu 9 anos, até ingressar no Colégio Militar de Lisboa, no ano lectivo de 1961. Regressa depois a Moçambique e em 1974 licencia-se em engenharia civil, na Universidade de Lourenço Marques.
Principia a sua actividade profissional nos Caminhos-de-Ferro e Transportes de Moçambique e pouco depois torna-se Director de Obras de Arte Especiais na empresa de Construções Azevedo Campos. Em finais de 1975, e ainda em Moçambique, casa-se com Maria Karla Bragança Belard Rebelo e deste casamento nascem, já em Lisboa, os dois filhos, Filipe e Catarina.
De regresso a Portugal, em 1977, torna-se quadro da Sociedade de Construções Soares da Costa, desempenhando as funções de Chefe de Divisão de Obras, Director da Delegação do Algarve e Vice-Presidente da Direcção Geral da mesma sociedade, com sede no Porto. Em 1989 vem a integrar o Conselho de Administração da Engil, enquanto Administrador Executivo. Um ano mais tarde, assume o cargo de Presidente do Conselho de Administração da Sociedade de Construções H.Hagen, empresa que vem posteriormente a adquirir.
A sua morte inesperada em 2006 não lhe permite realizar os sonhos e os muitos projectos que tinha em mente.
